Как обработать занижения на валу

Здравствуйте! Существует два способа получения занижения под шлифовку:первый-специальным фасонным резцом и второй,более рациональный, по управляющей программе -в этом способе главное чтобы радиус при вершине на резце был меньше или равным радиусу занижения а углы резца не совпадали с формой занижения- обычно применяют стандартный контурный резец.